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As rochas ígneas são geradas a partir de um magma, que consiste num fundido silicatado com cristais em suspensão e voláteis (gases e vapor de água), que se forma a partir da fusão de rochas do manto ou da crusta. Os minerais têm diferentes temperaturas de cristalização e, à medida que a temperatura do magma vai decrescendo, vão-se formando os diferentes minerais que vão dar origem a uma rocha ígnea. O magma pode ficar retido em profundidade e arrefecer lentamente, dando origem a rochas ígneas intrusivas ou plutónicas, que são conhecidas pela facilidade de distinguir os seus minerais a olho nu. Estas rochas apresentam uma textura fanerítica e uma das mais conhecida é o granito. Se o magma se deslocar até à superfície, ou até perto dela, o seu arrefecimento vai ser mais rápido, o que torna mais difícil a formação de grãos minerais grandes o suficiente para se distinguirem a olho nu. Estas rochas apresentam uma textura afanítica e são denominadas de rochas ígneas extrusivas ou vulcânicas. Um dos exemplos mais conhecidos é o basalto.